Programmas nosaukums Guariko štats Tas tika noteikts kopš 28. gada 1856. aprīļa un nāk no tāda paša nosaukuma upes - strauta, kas veidojas netālu no Karabobo štata. Karību indiāņu dialektā vārds "guárico" nozīmē "kakika".
Pašreizējo Guarico štatu sākotnēji veidoja trīs pamatiedzīvotāju grupas: Arawaks, Caribs un Ciparicotos. Līdz ar Spānijas misionāru ierašanos šī reģiona indiāņi apguva rietumu apģērba un kokvilnas stādīšanas tradīcijas, savukārt pamatiedzīvotājas iemācījās griezties.
Tā XNUMX. gadsimtā to sāka apdzīvot Sanhuana de los Morrosa, kuru sākotnēji dibināja šie Eiropas viesi, kuri to nosauca pēc dažiem klinšu veidojumiem, kas robežojas ar pilsētu. Šīs kaļķakmens virsotnes kopā ar karstajiem avotiem sagādāja pārsteigumu un interesi ceļotājiem un dabaszinātniekiem, piemēram, Aleksandram de Humboltam un Žanam-Baptistem Boussingault.
Tās zemēs un apkārtnē notiek dažādi pasākumi, piemēram, Federālais karš un Neatkarības kauja. Citi vēsturiski notikumi, kas notika šajā valstī, bija sacelšanās pret Velseru 1795. gadā, Mirandas ierašanās 1806. gadā, Hosē Leonardo Širinosa palaišana 1795. gadā un Kolināda 1874. gadā, pret Antonio Guzmana Blanco valdību.
La cietuma pilsēta Sākotnēji tas bija Guárico štata politiskais un operatīvais centrs, bet no 1934. gada San Juan tiek izveidots kā šī llanera reģiona galvaspilsēta ar ģenerāļa Huana Vicente Gómeza dekrētu. Tas tika panākts ar vienošanos starp Gvariko un Aragvas likumdevējiem, kur notika teritoriju apmaiņa, kurā Gvariko piešķīra Aragvai Taguay un Barbacoas pilsētas, bet Aragua atdeva San Juan de los Morros pilsētu.
Šodien Gvariko štats kopā ar štatiem Apure un Barinas, veido līdzenumu reģionu un ir sadalīts 15 autonomās pašvaldībās un 39 pagastos.