Nama Negeri Guarico Ia ditetapkan pada 28 April 1856, dan berasal dari sungai dengan nama yang sama, sebuah sungai yang terbentuk di dekat negara bagian Carabobo. Dalam dialek orang Carib Indian perkataan "guárico" bermaksud "cacique."
Negeri Guarico ketika ini pada awalnya terdiri daripada tiga kumpulan orang asli: orang Arawaks, Caribs dan Ciparicotos. Dengan kedatangan mubaligh Sepanyol, orang India di wilayah ini memperoleh adat istiadat pakaian Barat dan menanam kapas, sementara wanita asli belajar berputar.
Ini adalah bagaimana pada abad ke-XNUMX ia mula dihuni San Juan de los Morros, asalnya diasaskan oleh pelawat Eropah ini, yang menamakannya setelah beberapa formasi batuan yang bersempadan dengan kota. Puncak batu kapur ini, bersama dengan mata air panas, menjadi sumber kejutan dan minat pelancong dan naturalis seperti Alejandro de Humboldt dan Jean-Baptiste Boussingault.
Di tanah dan kawasan sekitarnya, pelbagai acara seperti Perang Persekutuan dan Pertempuran Kemerdekaan. Peristiwa bersejarah lain yang berlaku di negeri ini adalah pemberontakan menentang Welser pada tahun 1795, kedatangan Miranda pada tahun 1806, pelancaran José Leonardo Chirinos pada tahun 1795 dan Colinada pada tahun 1874, menentang pemerintahan Antonio Guzmán Blanco.
La bandar penjara bawah tanah Pada mulanya ia adalah pusat politik dan operasi negara Guárico, tetapi pada tahun 1934, San Juan ditubuhkan sebagai ibu kota wilayah llanera ini dengan keputusan Jeneral Juan Vicente Gómez. Ini dicapai melalui kesepakatan antara badan legislatif Guárico dan Aragua, di mana ada pertukaran wilayah di mana Guárico memberikan Aragua kota Taguay dan Barbacoas, dan Aragua menyerahkan kota San Juan de los Morros.
Hari ini negeri Guárico bersama-sama dengan negeri-negeri Apure dan Barina, membentuk wilayah llanos dan dibahagikan kepada 15 bandar autonomi dan 39 paroki.