Navnet på Guarico-staten Den ble utpekt 28. april 1856 og kommer fra elven med samme navn, en bekk som dannes nær staten Carabobo. I dialekten til karibianerne betyr ordet "guárico" "cacique".
Den nåværende staten Guarico var opprinnelig sammensatt av tre urfolksgrupper: Arawaks, Caribs og Ciparicotos. Med ankomsten av de spanske misjonærene anskaffet indianerne i denne regionen vestlige skikker med klær og planting av bomull, mens de urfolks kvinnene lærte å spinne.
Slik begynte den på XNUMX-tallet å bli befolket San Juan de los Morros, opprinnelig grunnlagt av disse europeiske besøkende, som oppkalt det etter noen fjellformasjoner som grenser til byen. Disse kalksteinstoppene, sammen med de varme kildene, var en kilde til overraskelse og interesse for reisende og naturforskere som Alexander de Humboldt og Jean-Baptiste Boussingault.
I landene og områdene rundt er det forskjellige arrangementer som Federal War and the Battle of Independence. Andre historiske begivenheter som skjedde i denne staten var opprøret mot Welser i 1795, ankomsten av Miranda i 1806, lanseringen av José Leonardo Chirinos i 1795 og Colinada i 1874, mot regjeringen til Antonio Guzmán Blanco.
La fangehullsby Det var opprinnelig det politiske og operasjonelle sentrum av staten Guárico, men fra og med 1934 ble San Juan etablert som hovedstad i denne llanera-regionen ved dekret av general Juan Vicente Gómez. Dette ble oppnådd gjennom en avtale mellom lovgiverne i Guárico og Aragua, hvor det var en utveksling av territorier der Guárico ga Aragua byene Taguay og Barbacoas, og Aragua avsto byen San Juan de los Morros.
I dag er Guárico-staten sammen med statene Apure og Barinas, utgjør slettenes region og er delt inn i 15 autonome kommuner og 39 sokner.