Harlingen znajduje się na wybrzeżu Morza Wattowego, w prowincji Fryzja i stanowi dobrą bazę wypadową do zwiedzania Wysp Wattowych. Znajduje się tam małe muzeum zwane muzeum Hannema z wędrownymi eksponatami.
Harlingen to starożytne miasto z długą historią wędkarstwa i pływania łódką. Ze względu na swoją historię operacji i długi okres odrażającego traktowania przez stolicę Leeuwarden, Harlingen stał się mniej lub bardziej odporny na fryzyjską kulturę i wielu mieszkańców uważa się raczej za „Harlingerów” niż Fryzów.
W historycznym centrum znajduje się wiele zabytków, takich jak domy kupieckie, magazyny, ratusz, kościoły, kanały i mosty. Stary układ ulic i alejek decyduje o charakterze kameralnego centrum miasta. Harlingen stopniowo się rozrastał. Porty się rozrosły, przemysł stał się tu stabilniejszy, a na południe od linii kolejowej prowadzącej do stolicy prowincji Leeuwarden wyrosły nowoczesne obszary mieszkalne.
Na wschód od miasta, położonego między autostradą Leeuwarden-Amsterdam a Harinxmakanaal Van, znajduje się nowy teren przemysłowy Oostpoort. Port i działalność przemysłowa również rozszerzają się na północ. Harlingen jest więc nie tylko typowym, historycznym miastem holenderskim, ale także dynamicznym i nowoczesnym portem.
Miasto otoczone morzem, lądem i niebem, dobre miejsce do życia, pracy i spędzania wolnego czasu. Najlepszy czas na wizytę to Dni Floty - zwykły kwiecień.