La sculptură portugheză a crescut, de asemenea, în importanță în ultimii 500 de ani. La începutul secolului al XVI-lea, principalii sculptori renascențiali din Portugalia erau maeștri imigranți francezi, care lucrau în principal în marmură și alabastru.
Cel mai faimos sculptor din secolul al XVIII-lea în limba portugheză este Joaquim Machado din Castro (1831/22), care a venit din Coimbra, unde este numit după el director al muzeului orașului.
A fost instruit de José de Almeida și a lucrat sub sculptorul italian Alessandri Giusti (1715-1799), care a creat o școală Mafra. Reputația lui Machado de Castro se bazează pe splendida sa statuie din bronz a lui Don José, cu cifrele corespunzătoare, executată de Praça do Comércio din Lisabona.
Exemple demne de sculptură neoclasică portugheză pot fi văzute în palatele regale din Queluz y Ajutor, la periferia capitalei. Trebuie remarcat faptul că Palatul Ajuda a fost principalul centru portughez de activitate artistică, arhitecturală și decorativă din primul sfert al secolului al XIX-lea.
Lemnul sculptat, în principal în interiorul bisericii, a fost una dintre cele mai populare și răspândite dintre toate formele de expresie artistică în toată Peninsula Iberică, din secolul al XV-lea până la sfârșitul secolului al XVIII-lea.
Și sculptura în lemn gotică este bine reprezentată în catedrala Sé Velha din Coimbra, în timp ce capela relicvară din mănăstirea Alcabaça exemplifică stilul baroc timpuriu.