Harlingen se nahaja na obali Waddenovega morja v provinci Frizija in predstavlja dobro izhodišče za obisk Waddenskih otokov. Obstaja majhen muzej, imenovan muzej Hannema, s potujočimi eksponati.
Harlingen je starodavno mesto z dolgo zgodovino ribolova in čolnarjenja. Zaradi svoje zgodovine delovanja in dolgega trajanja gnusnega zdravljenja glavnega mesta Leeuwarden je Harlingen postal bolj ali manj odporen proti frizijski kulturi in mnogi prebivalci se imajo bolj za Harlingerje kot za Frižane.
V zgodovinskem središču je veliko spomenikov, kot so trgovske hiše, skladišča, mestna hiša, cerkve, kanali in mostovi. Stari vzorec ulic in ulic določa značaj intimnega središča mesta. Postopoma se je Harlingen širil. Pristanišča so se povečala, tu je bila industrija bolj stabilna, sodobna stanovanjska območja pa so se dvigala južno od železniške proge, ki je vodila do glavnega mesta province Leeuwarden.
Vzhodno od mesta, med avtocesto Leeuwarden-Amsterdam in Harinxmakanaal Van, je novo industrijsko območje Oostpoort. Pristaniške in industrijske dejavnosti se širijo tudi proti severu. Harlingen zato ni le tipično, zgodovinsko nizozemsko mesto, temveč tudi dinamično in sodobno pristanišče.
Mesto, obdano z morjem, zemljo in nebom, dober kraj za življenje, delo in preživljanje prostega časa. Najboljši čas za obisk je med dnevi flote - običajnim aprilom.