ซัสโก เป็นเมืองหลวงของกรมที่มีชื่อเดียวกันซึ่งตั้งอยู่ทางตะวันออกเฉียงใต้ของประเทศครอบคลุมพื้นที่ของภูเขาและป่า ชื่อนี้มาจาก Quechua Qusqu หรือ Qosqo ซึ่งหมายถึงศูนย์กลางสะดือเข็มขัด; เนื่องจากตามตำนานอินคาโลกเบื้องล่างมองเห็นได้และเหนือกว่ามาบรรจบกัน ตั้งแต่นั้นมาเมืองนี้จึงถูกเรียกว่าสะดือโลก
เมื่อผู้พิชิตชาวสเปนมาถึงชื่อของพวกเขาคือ Castilianized เป็น Cuzco หรือ Cusco ทั้งสองชื่อใช้จนถึงปี 1993 เมื่อชื่อ Cusco ถูกใช้อย่างเป็นทางการแม้ว่าในประเทศที่พูดภาษาสเปนจะยังคงเรียกว่า Cuzco เมื่อวันที่ 15 พฤศจิกายน 1533 เมือง Cuzco ก่อตั้งโดย Francisco Pizarro โดยก่อตั้ง Plaza de Armas ในสถานที่ที่อนุรักษ์ไว้จนถึงปัจจุบันและยังเป็นจัตุรัสหลักในสมัยอาณาจักรอินคาอีกด้วย Pizarro ให้ Cuzco เป็นชื่อ Ciudad Noble y Grande เมื่อวันที่ 23 มีนาคม ค.ศ. 1534
เมื่อวันที่ 9 ธันวาคม พ.ศ. 1983 ณ กรุงปารีส ยูเนสโกประกาศให้เมืองกุสโกเป็นมรดกทางวัฒนธรรมของมนุษยชาติ ทำให้เป็นสถานที่ท่องเที่ยวที่สำคัญที่สุดในเปรู ใจกลางเมืองเก็บรักษาอาคารจัตุรัสและถนนตั้งแต่สมัยก่อนสเปนและสิ่งปลูกสร้างในยุคอาณานิคม ในบรรดาสถานที่ท่องเที่ยวหลักของเมือง ได้แก่ ย่าน San Blas ซึ่งมีช่างฝีมือและร้านขายงานฝีมือของพวกเขากระจุกตัวอยู่ทำให้เป็นหนึ่งในสถานที่ที่งดงามที่สุดในเมือง ถนน Hatun Rumiyoq ที่นำไปสู่ Barrio de San Blas และเป็นจุดที่คุณสามารถมองเห็นหินที่มีชื่อเสียงในสิบสองมุม
ที่น่าแปลกใจไม่แพ้กันคือคอนแวนต์และโบสถ์ La Merced ซึ่งมีกุฏิสไตล์เรเนสซองส์บาร็อคโดดเด่นเช่นเดียวกับแผงขายเสียงประสานเสียงภาพวาดยุคอาณานิคมและงานแกะสลักไม้ นอกจากนี้ยังมีอาสนวิหารพลาซ่าเดออาร์มาสโบสถ์แห่ง บริษัท Qoricancha และอารามซานโตโดมิงโก