Ang salitang eroticism ay nagmula sa salitang Greek na eros, na siyang salita para sa pag-ibig at senswal na pagnanasa.
Sa mga modernong wika, ang salitang eroticism ay higit na nauugnay sa lahat ng bagay na nauugnay sa sekswalidad, ngunit hindi lamang sa gawaing sekswal.
Nilalayon ng mga Greek na makilala ang pagitan ng eros at agape, na kung saan ay ang pinaka romantikong pag-ibig.
Sa pagitan ng mga Phoenician at Mesopotamians ay mayroong isang sagradong prostitusyon, na umabot sa klasikal na Greece, at nang pumasa ito sa Roma ay naging higit na pagnanasa, na hangganan sa pornograpiya.
Ang kultura ng Griyego sa pamamagitan ng pagbibigay ng malaking kahalagahan sa kagandahan ng katawan, ay nagbigay din ng malaking kahalagahan sa erotikong sining.
Ang mga erotikong representasyon ay matatagpuan sa pagpipinta, iskultura, akdang pampanitikan, mga komposisyon ng musikal, at sa mga tabletang luwad, na ginamit nila bilang mga anting-anting.
Sa mga kuwadro na kuwadro ay mayroon nang mga erotikong pigura, na binibigyang-diin ang mga sekswal na organo bilang isang simbolo ng pagkamayabong.
Ang mga sinaunang Greeks ay nagpinta ng maraming mga eksenang sekswal sa kanilang mga keramika, dahil wala silang konsepto ng pornograpiya, ang mga ligal na relasyon ay hindi nakikilala mula sa mga ipinagbabawal.
Ang mga Greek ay ang unang nag-dokumento ng homosexual sekswal na relasyon, at kalaunan ay naitala din nila ang unang kaso ng tomboy sa sining.
Sa Greece ang panlalaki na ideyal ay ang isang maliit na ari ng lalaki, na kalaunan ay ipinasa sa Roma.
Sa templo ni Dionysus at Delfo, natagpuan ang mga eskultang phalluse, kaya naisip na ang mga ito ay elemento para sisihin.
Sa Museum of Cycladic Art sa Greece, a erotikong koleksyon ng sining. Mayroon ding napakahusay na erotikong koleksyon sa mga museo ng Siprus, Italya, at Pransya.
Ang mga representasyon, sa mga kuwadro na gawa o iskultura na para sa mga Griyego ay natural at araw-araw, ay maaaring mag-iskandalo ng ilang mga kapanahon. Kinakatawan nila sa sining ang kahulugan na ang sex sa buhay greek.
Ang isang erotikong eksena mula sa ika-apat na siglo BC, na kinatay sa isang salamin, ay natagpuan mula sa Corinto.