Harlingen ay matatagpuan sa baybayin ng Wadden Sea, sa lalawigan ng Friesland at nagbibigay ng isang mahusay na panimulang punto para sa pagbisita sa Wadden Islands. Mayroong isang maliit na museo na tinatawag na museo ng Hannema na may mga naglalakbay na eksibit.
Ang Harlingen ay isang sinaunang lungsod na may mahabang kasaysayan ng pangingisda at bangka. Dahil sa kanyang kasaysayan ng pagpapatakbo at isang mahabang tagal ng kasuklam-suklam na paggamot ng kabiserang lungsod ng Leeuwarden, si Harlingen ay naging higit o hindi gaanong lumalaban sa kulturang Friesian at marami sa mga naninirahan ang itinuturing na "Harlingers" kaysa Frisians.
Ang sentrong pangkasaysayan ay maraming monumento tulad ng mga bahay ng mga mangangalakal, warehouse, hall ng bayan, simbahan, kanal at tulay. Tinutukoy ng lumang pattern ng mga kalye at mga eskinita ang katangian ng malapit na sentro ng lungsod. Unti-unting lumawak si Harlingen. Lumaki ang mga daungan, mas matatag ang industriya dito, at ang mga modernong lugar ng tirahan ay tumaas sa timog ng linya ng riles patungo sa kabisera ng lalawigan na Leeuwarden.
Sa silangan ng lungsod, na matatagpuan sa pagitan ng Leeuwarden-Amsterdam highway at Harinxmakanaal Van, ay ang bagong pang-industriya na lugar ng Oostpoort. Ang mga gawain sa pantalan at pang-industriya ay lumalawak din patungo sa hilaga. Samakatuwid ang Harlingen ay hindi lamang isang tipikal, makasaysayang bayan ng Dutch, ngunit isang din din at modernong port.
Isang lungsod na napapaligiran ng dagat, lupa at kalangitan, isang magandang lugar upang manirahan, magtrabaho at gugulin ang iyong oras ng paglilibang. Ang pinakamainam na oras upang bumisita ay sa mga Araw ng Fleet - normal na Abril.